伺服电机编码器原理(伺服电机编码器几根线以

更新时间:2018-08-02 22:34    分类:电机产品   

  伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。

  伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

  分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线线、伺服电机编码器几根线线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-;电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。增量型编码器的接线根引线外加屏蔽线的,电源引线引线外加屏蔽线的,电源引线引线加屏蔽线的,电源正负,A+、幸运飞艇投注:适用于航空A- , B+、B- 。6引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A- , B+、B- 。8引线加屏蔽线的,电源正负,A+、A- , B+、B-,Z+、Z- 。10根引线外加屏蔽线的正余弦编码器,电源正负,传感器电源,A+、A- , B+、B-,R+、R- ;14根引线外加屏蔽线的正余弦编码器,电源正负,传感器电源,A+、A- , B+、B-,R+、R- ,C+、C-,D+、D-。14根外加屏蔽线的,电源正负,A+、A- , B+、B-,Z+、Z-,U+、U-,V+、V-,W+W-等。